A primeira conversa de Shmoocon foi [Ethan O’Toole], bem como [Matt Davis] fornecendo sua aplicação de software OpenVulture para veículos não tripulados. Nos estágios preliminares, eles acabaram de organizar a aplicação de software para veículos aéreos não tripulados, porém perceberam que, com o planejamento apropriado, pode ser utilizado com qualquer tipo de veículo: aviões, carros, barcos, bem como subs (ou mais especificamente, seus powwwheels Barbie). O aplicativo de software está em duas partes. Muito primeiro é uma biblioteca que permite interagir com cada um dos módulos do veículo. A segunda metade é o software de navegação real.
Eles gastaram muito tempo sourcing hardware módulos. Eles estão procurando por produtos que funcionam bem, não são tão caros, bem como têm uma implementação relativamente plug e play. Para o seu processador principal, eles desejavam algo que não fosse um microcontrolador, bem como poderia executar um sistema completo de Linux. O BRAÇO BASEU NSLU2 NAS parece ser o presente Frontrunner. Você pode descobrir o aplicativo de software OpenSource, bem como descrições dos módulos suportados em seu site.
Eles estão construindo o primeiro teste UAVs agora. Um tem uma envergadura de 12 pés para maior elevador, bem como estabilidade. Nós cobrimos o Ardupilot baseado em Arduino, bem como outros UAVs no passado.