Graffiti leves podem ser muita diversão se você tiver uma boa quantidade de habilidade artística e uma sensação de tempo. Se você não tiver as habilidades necessárias, poderá sempre compensar usando servos controlados por Python para realocação de tudo automaticamente. O código Python pode ser encontrado aqui e faz uso da biblioteca de imagens Python para processar as imagens em um formulário “extraível”. Um [Pymcu] com firmware capaz de controlar servo simultâneo foi usado para realocação do aparelho laser ao redor.
Um dos aspectos muito mais desafiadores deste experimento foi obter o tempo apropriado entre cada pulso a laser. A rotina de temporização invoca um pouco de geometria, calculando a distância entre cada usando trig. Conforme explicado no artigo, isso pode ser um pouco de excesso. Ainda não comparou com o Trig envolvido em um experimento anterior, desenhando um círculo com este lixo laser-servo. Certifique-se de conferir o vídeo dessa configuração a laser em ação após o intervalo. Fiquei muito satisfeito com os resultados e estamos ansiosos para o que pode ser concluído com ele no futuro!
Graças a [Pymcu] por me deixar ter algumas dessas placas para brincar!