Este é o sensor de velocidade do solo da terra do [Paul Mandel. Esse é um nome elegante para um gadget que acompanha o movimento de um carro, realmente rastreando o chão. Isso difere de apenas medir a rotação das rodas (que é exatamente como os odômetros convencionais funcionam) na medida em que esses sistemas são uma medição indireta de movimento. Para nós, a parte fascinante é a utilização de um sensor óptico de mouse óptico ADNS-3080 à esquerda. É barato, preciso, bem como só precisa ser robustizado antes de ser amarrado ao fundo de um carro.
[Paul] desenvolveu uma situação que salvaguarda a eletrônica, bem como permitir que o sensor instalasse no ventre desigual de um veículo. O chip óptico precisa ser emparelhado com uma lente, assim como ele foi com uma que despesa cerca de dez vezes mais do que o sensor. Os dados são alimentados a partir do sensor para o controlador do sistema primário utilizando a figura 18f2221. Nugget de um bit que descobrimos a partir deste trabalho é pesquisar um registro que sempre retorna um valor padrão como uma verificação de sanidade. Se você não receber o valor esperado de volta, ele sinaliza um problema de comunicação, um teste essencial para o hardware indo para a vibração – o inferno que é tecnologia automotiva.